7月4日上午，“全家福”号再次载着台湾民间保钓人士驶入钓鱼岛海域。

台湾保钓运动由来已久。1971年，留美中国学生以及台湾岛内学生掀起了一场保卫祖国领土钓鱼岛列岛主权的爱国运动。

1970年8月起，美国私下和日本作交易，把属于中日两国有争议的钓鱼岛作为其托管的琉球群岛的一部分归还日本，日本则拟在该岛勘采石油。

消息传来，激起在美国的中国留学生和台湾岛内的爱国学生的极大愤怒，纷纷成立“保钓委员会”，在美国各地和岛内举行示威游行，抗议美、日行径。大陆和台湾当局先后发展声明或评论，不承认美日之间达成的侵犯中国主权的“归还冲绳协定”，重申中国对钓鱼岛列岛的主权。

2008年6月10日，台湾联合号渔船在钓鱼岛海域遭日本巡逻船撞沉，船上16人平安获救，但船长何鸿义和两名船员则被日本当局扣留二至三天后才获释返抵台湾。台湾社会普遍不满，12位台湾保钓人士在6月15日搭乘“全家福号”渔船前往钓鱼台宣示主权，并由台湾海巡署派出巡防舰保护，后来在钓鱼台海域顺利绕岛一周后返航。之后日本发表声明，对台湾侵犯领海表示遗憾。

钓鱼岛历来都是中国领土不可分割的一部分，它什么时候、为什么就变成了中日两国之间一个敏感的问题？一旦涉及这片海域出现的问题，日本方面最引人注目的解决之道就是：请求美国介入，强调所谓的“日美安保条约适用于钓鱼岛”。钓鱼岛问题，表面看源于“二战”结束后美国对琉球群岛的托管，实际上，它涉及美国对战后亚洲格局的“大国治理”安排。钓鱼岛问题之所以越来越复杂化，其实一直与美国的亚洲战略有关。2010年10月28日，美国国务卿希拉里又一次向日本时任外相的前原诚司承诺：日美安保条约适用于钓鱼岛。如今日本东京都知事石原慎太郎在国内大搞“购买钓鱼岛”运动，加之美国暗地里的推波助澜，钓鱼岛争端又掀高潮。

不过，两岸三地的联合保钓运动却并非顺利：2012年06月14日，为应对“购岛”危机保钓联盟决定于该月16日乘保钓船赴钓鱼岛，宣示和捍卫钓鱼岛中国主权和东海利益。但是出发当日大陆的参加人士被请回，导致行动被迫取消。而对于选择大陆作为出发点是因为前几次1月从香港和台湾出发，香港海事部门宣布“去钓鱼台捕鱼非法”随后出兵阻止；在台湾，海巡署也阻止他们出海。

2012年7月3日也就是昨天，由中华保钓协会执行长黄锡麟为首的数名台湾保钓人士再度突破台湾海巡署的封锁，顺利出海前往钓鱼岛海域。台湾保钓人士对一切行动进行保密，直到成功出海才透露行踪。